و علَيْــــــــــــــــــــكُم السلام ورحمة الله وبركاته

بسم الله الرحمن الرحيم

প্রিয়প্রশ্নকারী ভাই! আল্লাহ তা‘আলা আপনার আম্মুকে জান্নাতুল ফিরদাউস নসীব করুন।

জেনে রাখা উচিত যে, কবর যিয়ারতের জন্য কবরের সামনে যাওয়া বাধ্যতামূলক নয়। তবে, সরাসরি কবরস্থানে গিয়ে যিয়ারত করা সুন্নত এবং এতে বিশেষ ফজিলত রয়েছে।
عَنْ ابْنِ مَسْعُودٍ أَنَّ رَسُولَ اللهِ صلى الله عليه وسلم صلى الله عليه وسلم قَالَ كُنْتُ نَهَيْتُكُمْ عَنْ زِيَارَةِ الْقُبُورِ فَزُورُوهَا فَإِنَّهَا تُزَهِّدُ فِي الدُّنْيَا وَتُذَكِّرُ الْآخِرَةَ
ইবন মাস'উদ (রাযিঃ) থেকে বর্ণিত। রাসূলুল্লাহ (ﷺ) বলেছেনঃ আমি তোমাদের কবর যিয়ারত করতে নিষেধ করেছিলাম। কিন্তু এখন তোমরা কবর যিয়ারত করবে। কেননা, তা দুনিয়াতে নির্লোভ বানায় এবং আখিরাত স্মরণ করিয়ে দেয়। জামে' তিরমিযী আন্তর্জাতিক নং: ১০৫৪।

তবে আপনি চাইলে মসজিদের বারান্দা থেকেও যিয়ারত করতে পারবেন। আল্লাহ তা‘আলা বলেন,
وَالَّذِیۡنَ جَآءُوۡ مِنۡۢ بَعۡدِہِمۡ یَقُوۡلُوۡنَ رَبَّنَا اغۡفِرۡ لَنَا وَلِاِخۡوَانِنَا الَّذِیۡنَ سَبَقُوۡنَا بِالۡاِیۡمَانِ وَلَا تَجۡعَلۡ فِیۡ قُلُوۡبِنَا غِلًّا لِّلَّذِیۡنَ اٰمَنُوۡا رَبَّنَاۤ اِنَّکَ رَءُوۡفٌ رَّحِیۡمٌ 
যারা তাদের (অর্থাৎ মুহাজির ও আনসারদের) পরে এসেছে। তারা বলে, হে আমাদের প্রতিপালক! ক্ষমা কর আমাদেরকে এবং আমাদের সেই ভাইদেরকেও, যারা আমাদের আগে ঈমান এনেছে এবং আমাদের অন্তরে ঈমানদারদের প্রতি কোন হিংসা-বিদ্বেষ রেখ না। হে আমাদের প্রতিপালক! তুমি অতি মমতাবান, পরম দয়ালু। সূরা হাশর, আয়াত নং ১০।
সুতরাং এ আয়াত থেকে বুঝা যায়, মৃতদের জন্য দোয়া ও ইস্তিগফার কেবল কবরের সামনে গিয়েই করতে হবে এমন কোনো বাধ্যবাধকতা নেই।

والله اعلم بالصواب